実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットで脚を上げても重心が移動しないように、脚ロール軸のサーボアームに付けた板の周りに膝上と膝下を動かすサーボを取り付けてみる。
先ずは、脚ロール軸サーボを固定する板を作った。
脚を動かした時に重心位置が変わったのは、胴体の剛性が足りなくて、左右に変形してたのかも知れない。
歩行中に上や正面から見た動画を撮ってなかったので分からないけど。