実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝上と膝下を動かすサーボアームのサポーターの１層目を作成中。
大きな穴の周りに細い枠を残すので、指を怪我しないよう慎重に作業してるので時間が掛かる。
２層目は簡単な作業になるはず。
アームサポーターの厚さよりもベアリングが薄くなるはずなので、ベアリングと膝上フレームの間に何か挟まないといけない。