2021年5月14日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝上と膝下を動かすサーボアームのサポーターの1層目を接着して、ベアリングを埋め込んだ。
ベアリングの周りにサーボアームのネジが飛び出してるのを無くすには、プラ板でサーボアームを接着するしかないけど、必要かな?
次は、アームサポーターの2層目の形を決める為の試作をしよう。
ネジとサーボホーンを通すので、丸い穴を空ける簡単な作業のはず。

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