実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝上と膝下を動かすサーボアームの１層目と２層目を接着した。
前後の脚ロール軸部を繋ぐ部分を付けて、仮組みした。
マイコンの取り付け部品は、１つ前の機体の物を流用。
電池ボックスを取り付ける部品を作れば胴体が完成する。
胴体の前後に、何か追加出来るような部品を付けたい。
脚フレーム作りは最後だな。