実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝上フレームの軸受け周りを試作継続中。
脚ロール軸のサーボアーム側はハトメに変えて、膝上フレーム側にベアリングを埋める。
ベアリングのフランジと周りの板の高さを揃えた。
脚フレームにベアリングに埋め込むか、ベアリングを埋め込んだ円板に脚フレームを追加するか考えてたら進めなくなった。
どっちでも良いかな。
脚フレームを上から挟む前に、リンクの取り付けを考えないといけない。