実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝下フレームを付けた。
爪先を前に出し難いので、膝下フレームを動かすリンクは、サーボアームの前側よりも、後側の方から繋ぐのが良さそう。
膝下フレームを内側と外側の２枚にして、膝上フレームを挟むようにしたい。
膝下フレームの長さを５mmくらい伸ばした方が爪先を着く位置としては正しいのかな。