実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝上フレームを動かすリンクを、段差に合わせた形にした。
ここまで出来てる分を残り３脚分用意している所。
それが出来たら、膝上フレームの軸受けを上から押さえる部品を作ろう。
今までの機体作りよりも時間が掛かってる。
まあ、地道に進めて行くしかない。