2021年5月18日火曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝上と膝下を動かすサーボアームの1層目をネジ留めした。
膝上フレームの軸受けに同じサーボアームを取り付けるとぶつかる。
高さを変えてぶつからないようにしないといけない。
サーボアームにリンクの軸受け穴を空けて、2層目も作ろう。

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