実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝上と膝下を動かすサーボアームの１層目をネジ留めした。
膝上フレームの軸受けに同じサーボアームを取り付けるとぶつかる。
高さを変えてぶつからないようにしないといけない。
サーボアームにリンクの軸受け穴を空けて、２層目も作ろう。