実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットに電池ボックスを取り付けて、サーボが動かせるようになったので、サーボ原点を確認した
胴体の歪みを補正したけど、まだ少し歪んでる。
重さを量って見たら、前の機体よりも重い。
アームサポーター分の重みと思う。
次は脚フレームを作る。