実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝下フレームを取り付けて見たら、ずいぶん短く見えた。
サーボの原点調整して、足踏みを試したら、爪先が幅広いのでゆっくり足踏みしても転ばない。
内蔵電池で動かせても問題なさそう。
次は色んな歩き方を試そう。
過去のロボット動画を見直してて、人型ロボットで前転する動画を発掘した。
この時は、２０個くらいのサーボを１０個の単３電池で動かしてたので、サーボを減らして軽くすれば、大きめの四脚ロボットでも内蔵電池で動かせるんじゃないかな。