実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝上フレームを付けた。
サーボ原点で膝上フレームが斜め後方に曲がった状態にする。
膝の軸受けには近藤サーボのベアリング付きフリーホーンを付けた。
次は膝下フレームを作ろう。
膝下フレームを動かすリンクの繋ぎ方はどうするかな。