実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
サーボをやりくりして腰関節のサーボを2552から2572に替えた。
腕リンクの上の軸受けを長い物に替えて、腕サーボと繋げるか確認して見たら、軸受けの幅が狭くて繋がらなかった。
リンクを長くするか、軸受けの幅を広げるかのどちらだけど、幅を広げる方だな。