実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
いくつか問題が有るけど股関節の部品作りに進んだ。
ロール軸の位置は肩よりも下にした。
太ももを動かすサーボの配置を決めないと軸受けの向きが決まらない。
その前にサーボアームを加工しないといけない。