実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腕のリンク長を調整して、肩へ繋げる所の隙間を無くした。
同じように組み立てたはずなのに腕を下ろした時に勝手に動いてしまう所が違う。
肩に繋げる所のピロボールが緩んでるのかな？
腕を動かすサーボの取り付け向きを腰関節と同じにしたら変わるかな？