実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腕を細く出来ないかと考えてたけど肘サーボを付けると余裕がなくて細く出来ない。
このサーボ配置だと腕の内側と外側からプラ板でサーボを挟む事になるので肩へ繋げるピロボールの取り付けが難しくなるんじゃないか？
横から見た図を描かないといけない。