実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腕のサーボアームと繋げる軸受け位置を変えて見たら、サーボアームに繋げないリンクの長さが合わなくて困った。
サーボアームに繋げないリンクを取り付け易くしようと思ってロッドエンドを使ったのであまり短く出来ないけど短くし過ぎても良くない気がする。
サーボアームに繋げないリンクの始点側の軸受け高さも低く過ぎると上手く動けないはず。
サーボアームに繋げるリンクを長くして見る。