実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
肩ピッチ軸サーボを台座に取り付けてアームサポーターを仮留めした。
アームサポーターのはみ出しが大きいけど後で切り取れば良いや。
次は腕を干渉駆動する部分を作る。
まずはサーボホーンに取り付ける部品から作る。