実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腕を動かすリンクを腕の外側に付ける事を考えたけど、関節の中心が下がってしまうので駄目だ。
腕を動かすリンクを腕の前後に動かそうと考えてたけど、肩部分の軸受けが対応出来ない事に気が付いた。
サーボで動かさなくてもグラついてしまう対策としては変え過ぎだった。
リンク両端のピロボールとロッドエンドをナットで締めてないのでグラついてしまうのかな？と思った。
今のままでは肘サーボが付けられないのでフレームを作り直さないといけないのは変わらない。