実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腕フレームに肩へ繋げる穴を開けて、サーボを取り付けた。
肩へ繋げるピロボールを両方から支持するための部品を作っている所。
軸受けのL字金具の穴加工をしたら動かせる。