実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
何もしないでグラつくのはクランプホーンを締めてないからかな？
肩ピッチ軸サーボを取り付ける部品を作り始めた。
アームサポーターを忘れてた。
胸ユニットの上に肩ピッチ軸サーボを付けるだけで高さがギリギリだ。
組み立て易さと強度を考えると上手く行かないような気がする。