2019年5月17日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腕フレームを肩へ繋げるピロボールを両方から支持するための部品を接着したので固まるまで待つ。
この部品の根元を補強しないといけない。
軸受けのL字金具の穴加工と、周りにガイド用のプラ棒を接着しないといけない。
股関節ピッチ軸サーボのサーボホーンに付ける円板を切り出した。
肩の関節と同じ様に部品を作って行く。
股関節ではリンクの軸受け位置を下げるので長くなる。

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