2019年5月25日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腕リンクの長さを短くした。
腕を内側に曲げる時にフレームがぶつかる。
腕を外側に曲げると水平の手前で限界になる。
軸受けの穴を調整してグラつきを減らしたら股関節の部品作りに進む。

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