2019年5月14日火曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
胴体の長さに合わせた腕フレームを作り始めた。
サーボの向きを変えて短くするけどサーボアームの可動を考えると1cmくらいしか短く出来ない。
サーボの向きを変えるので5mm太くなるけど両端は細くしたい。

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