2019年5月18日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腕フレームを肩へ繋げる所を補強した。
フレームの捻れも補強しないといけない。
台座のL字金具の所にガイド用のプラ板を貼った。
股関節では脚フレームと繋ぐ所にL字金具じゃなくてベアリング付きフリーホーンを使った方が良さそう。

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