実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腰関節を補強してから股関節と繋げて見た。
肩までの余裕が目標より狭い。
横から見ると腰関節を前に寄せ過ぎたので後ろにずらそう。
背中部分の取り付けがこのままだと、機体を持ち上げたり腕の重さに耐えられないような気がする。
サーボに繋がってないシャフトの取り付け方だけなら変えられるけど効果が有るかな？