実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
太ももフレームの図を描いてから作ろうと思ったけど細かい所が分からないので片足分だけ試作して見た。
サーボ同士の隙間を無くしたのでサーボケーブルが付けられない事に気が付いた。
それは置いといて動きを確認出来る所まで組み立てて見る。