実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
両持ちサーボアームを加工して片持ちサーボアームを作っている所。
後は穴開けすれば良い。
脚の長さを考えて太ももを動かすサーボの配置を決める。
軸受けの向きは腕と同じにする。
ベアリング付きフリーホーンを軸受けにするので取り付け用の部品を作らないといけない。
サーボアームからのリンクはL字金具で向きを変えてフリーホーンの穴に繋げる。
こんな感じで作って見る。