実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腕フレームの図を描くのを置いといて、今フレームの肩側を切り取って組み立てた。
肩に繋げるピロボールのネジを長めにしたら腕を内側に曲げれなくなったけど簡単に直せる。