実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
肩に繋げるピロボールの周りを補強した。
軸受けの穴を調整しようと思ったけどロッドエンドの穴が大きいのもグラつきの原因と気が付いたので適切な穴の大きさのベアリングを使わないとグラつきを減らせないな。
それは置いといて股関節の部品作りに進む。