実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
太ももと股関節を繋げて見たら色々問題が見つかった。
ベアリング付きフリーホーンはプラ棒とぶつかるので外側に取り付けたけど内側に取り付けたい。
L字金具でベアリング付きフリーホーンに繋げようとしたら長さと穴の位置が合わなくてロッドエンドで代替えした。
長いL字金具の穴を加工してみよう。
太ももが水平までしか曲がらないのが１番大きな問題かな？
解決するには腰関節の機構を変える所からやり直さないといけない。