実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
サーボで動かさなくてもグラついてしまう原因は軸受けの穴が僅かに大きい事だった。
ネジが通れば良いと言う事しか考えずに穴開けしてた。
肘サーボを付けるために必要な隙間を確保するフレームの図を描いたけどリンクの長さが短くなったので修正中。