2019年5月13日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腕リンクの長さと軸受け位置を調整して大体動ける様になったので肩と繋げた。
サーボに繋がってないリンクの軸受けが片持ちになってるし腕が長過ぎるので腕フレームは作り直す。
これで動かして見よう。

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