2019年5月10日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
肩ユニットを胸ユニットに繋げた。
これで90機体の胴体より3cm短くなった。
腕リンクの軸受けを取り付けた。
上の軸受けを長くしたいけど、その前に90機体の腕を加工して繋いで動きを確認して見る。

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