実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腰関節を後ろにずらして下腹部を切り取った。
背中と言うか胸ユニットのサーボに繋がってないシャフトの取り付け方を変えたけど、腰関節からの繋がりを考えると前後逆にすべき。
胸ユニットの可動する板を元に肩を載せる土台を作ろうとしてる。