実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腕を動かすサーボの取り付け向きを腰関節と同じにする図を描いた。
前から見ると細くなるけど横から見ると今の取り付け方と最大の幅は同じくらい。
サーボを縦にしたら長くなってしまうので悩む。