実験用ロボット

ランドセルの位置をずらした事の影響は無さそう。
腕で前後の重心を調整しようとしたけど無理だった。
ならば、足首ピッチ軸で重心を調整しようとしてたら電池切れで中断。
肩サーボの向きが悪くて重心が後に寄ってると思うので、胴体を作り直した方が良いんじゃないかな。