実験用ロボット

機体を左右へ傾ける方法を検討中。
左右に平行移動してから傾けようとしたけど、平行移動した時点で左右の高さが揃わなくて難しそうだったので中断。
左右どちらかに低くしてから脚を上げる方法で足踏みして見たら、良さそうな感じになった。
左右どちらかに高くしてから脚を上げる方法も試して見よう。
Genesis環境でGo2の強化学習の新たなエラーの調査は進んでない。
修正方法が間違ってるかも知れない。