実験用ロボット

股関節ロール軸サーボ底辺の押さえ部をネジ留めした。
下腹部と臀部もネジ留め出来る様にする。
Genesis環境の構築は進展なし。
CUDAとかPyTorchでコンポーネントを選択する所を、保存したHTMLで操作して動かずに悩んでた事に気が付いた。