実験用ロボット

足首ピッチ軸で重心を調整して足踏みしたけど、前後にブレてしまう。
ネジの緩みを確認してたら、片方の足首ロール軸サーボのネジが抜けてた。
ネジ穴が削れてたので、長めのネジで締め直した。
開脚して左右の揺れを抑えようとしたけど、足踏み時に左右への重心移動が上手く出来ないな。