実験用ロボット

新機体の検討中。
open duck miniの資料よりも、KHR3の部品を使ったunitechhobbyさんの作例が分かり易い。
と言う事で、放置してたICS3.0の2552を引っ張り出してきた。
ICS3.5managerでサーボパラメタを確認しようとしたら、IDのgetとsetしか出来ない。
サーボパラメタを読出し書込み出来る物を探そう。