実験用ロボット

股関節ヨー軸のサーボアーム用の部品を手直ししてロール軸と繋ぐ部品を作成中。
昨日手に入れたPCのバッテリーは交換出来る物がなかった。
バッテリーを外して起動出来たので、これで良いや。
メモリを32GBに交換した。
GPU無しでGenesis環境を構築して、サンプルを動かして見たけど、期待してたより性能が低いな。
Cinebenchの結果を見ると手に入れたPCより既存PCの方がcpu性能は高かったけどメモリを増やした効果はどんなものかな。