実験用ロボット

股関節部を組立て分解して見て、作業が難しい所が有ったので手直し中。
Genesis環境の構築は進展なし。
性能が高いハズのCPUを載せたPCの方が実行時間が長かった原因を調べてた。
DDR4だとチップセットでメモリスピードが決まってしまうのかな。