実験用ロボット

新機体の股関節の台座を作って、サーボを取付けた。
股関節ヨー軸とロール軸を繋ぐ部品を作ろう。
サーボホーンが足りなくなったので、現行機体を分解しないといけない。
Genesisで強化学習の環境を構築中。
デモを動かしたら、セグメンテーションフォールトで終了。
バージョンの組合せか、何処か間違えたな。
GPU付きかどうかは関係ないと思う。