実験用ロボット

左右の足首間隔を狹くした第二形態に組替えた。
GenesisのGitをクローンしたらGo2の強化学習が修正されてたけど、エラーが出る所は変わらない。
修正差分を見ると、本来どうすれば良いのか分からなくなる。
まだまだ開発中と言う事かな。