実験用ロボット

サーボIDを設定、配線して直立姿勢を調整した。
膝曲げ姿勢と繋げて、膝屈伸モーションを試して見た。
フレーム数が20だと繰返してる間に転んでしまう。
フレーム数を25にしたら転ばなくなった。
横に広い機体で左右の重心移動のするにはどうすれば良いかな。
この形態は長くない。
Go2の強化学習の実行時にエラーになる原因を調査中。