実験用ロボット

ネジを締め直して股関節の緩みは解消した。
でも、足踏みモーションの余計な動きは解消しなかった。
片持ちの関節で余計な動きが起きてしまう。
open duck droidの資料を見てたら、両持ちの関節で直交にしてなってる。
人型の細い形を諦めて、幅広で逆関節な機体を検討しよう。