実験用ロボット

新機体の股関節の台座を検討中。
股関節ヨー軸の左右間隔は現行と同じにする。
液晶が白飛びして放置してたノートPCの液晶パネルを交換した。
解像度はFULLHDからWXGAになった。
やり方が分かれば簡単だった。
Genesisで強化学習を試したいけど、GPU付きPCが高過ぎる。