実験用ロボット

新機体の脚部を仮組みした。
股関節ロール軸サーボを股関節ピッチ軸サーボの上に付けると下半身が細くなるけど、股関節部の軸が直交しなくなるので不採用。
股関節ロール軸サーボを股関節ピッチ軸サーボの横に付けると下半身が太くなるけど、股関節部の軸が直交するので、こちらを採用する。
太ももや膝でサーボ取付け位置を内側にズラせば下半身を細く出来るし、下半身が太い機体も試して見たい。
股関節ヨー軸の下端を固定する方法も試す。