実験用ロボット

下腹部と臀部をカバーする板をネジ留めした。
側面もカバーしたいけど、脚の動きを邪魔しない形が決まらない。
マイコンと電池を収める部分を作ろう。
Genesis環境の構築が進んだ。
GTX1660TiのPCでGPU有効と無効でサンプルを動かせた。
GTX1050のPCを同じ手順でセットアップしたけど、機能不足なのか、GPUを有効にして動かせなかった。
GPUを有効にすると、GPUが無効な場合よりも時間が掛かるのは何故かな。
別のサンプルを試そう。