実験用ロボット

股関節ピッチ軸の緩さを調査した。
サーボパラメタは間違ってなかった。
サーボホーン周りを分解して緩んでるネジを締め直した。
取付けネジが足りない所はネジを増やした。
ランドセルを固定する部品が一部剥がれてたので接着した。
接着剤が固まってから動きを確認する。